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焊锡机器人能帮助企业提高生产率，解决效率低、质量差的焊接问题。现在是自动化生产时代，企业想要提高生产率，解决质量问题，焊锡机器人是较好的选择。

为什么这样说呢?因为焊锡机器人具有以下的特点，完全好过人工焊锡。

1、数据可追溯检测，与MES系统通信，传递相应数据信息;

2、当焊锡机器人堵锡、无锡时，系统会自动会报警提示;

3、大焊点焊锡时，可启用焊锡抖动功能来快速焊锡;

一、二手焊线机参数设定原因。压力功率太大、一焊点二焊点时间不够、线尾长度不够、打火电流线径设定不匹配、烧球大小不合适、打火高度不合适。

二、送线体系原因。送线途径污染、送线不顺利有阻力、吹线气流太大、送线电机或感觉器缺点。

三、瓷嘴原因。瓷嘴与线径不匹配、瓷嘴设备安装不合格、瓷嘴破损、瓷嘴脏污。

四、温度原因。温度不够。

五、压板原因。压板变形、缺口、设备安装高度不对、压不紧、框架压不平。

六、来料原因。芯片污染、金线铜线污染、瓷嘴污染、框架污染。

七、（铜线）维护气原因。气体比例不对、维护气吹设备不对。

焊线机的故障诊断原现

传感器安装在诊断对象焊线机设备上，以传递温度、压力、振动、变形等信号，这些信号进一步转化为电信号，输入到信号处理装置，在信号处理装置中将输入的诊断信号与预先储存在系统内的标准信号进行比较，标准信号是根据事先积累的大量数据资料和实际经验分析归纳而制定出来的判定标准，是设备各种参数的允许值。通过比较做出判断，确定故障的部位和原因，预测可能发生的故障。